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1. 問題的提出
　　為減少電機(jī)啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊和擺脫電網(wǎng)容量對(duì)電機(jī)啟動(dòng)的制約，有用戶提出用變頻器啟動(dòng)，升到50Hz后切換至工頻，變頻器再去啟動(dòng)其它電機(jī)。雖然這種切換思想備受爭(zhēng)議，但卻在一些場(chǎng)合得到了一定的應(yīng)用，如：一拖多的供水控制系統(tǒng)、拉絲機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)等 。
　　變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)切換成工頻運(yùn)行的主電路如圖１所示。切換的基本過程只有2個(gè)：
　?。?） 斷開接觸器KM2，切斷電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的聯(lián)系；
　　（2） 接通接觸器KM3，將電動(dòng)機(jī)投入到工頻電源上。
　　根據(jù)上述兩個(gè)過程的先后順序的不同，而有兩種切換方式：“先投后切”和“先切后投”。

　　先投后切的切換方式只能用在具有同步切換控制功能變頻器中，這種方法在中、高壓變頻器中得到了成功的應(yīng)用。而現(xiàn)在低壓變頻器普遍采用的是兩電平的主回路結(jié)構(gòu)，正是這種主電路結(jié)構(gòu)決定了其不能采用先投后切的控制方式只能采用先切后投的控制方式。
　　做電機(jī)工變頻轉(zhuǎn)換時(shí)大多會(huì)遇到過這樣的情況：電機(jī)由變頻運(yùn)行狀態(tài)直接向工頻運(yùn)行狀態(tài)切換時(shí)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生特別大的沖擊電流，能達(dá)到其直接啟動(dòng)電流的兩倍，約為其額定電流的十四五倍，但有的時(shí)候卻幾乎沒有電流沖擊；而斷開變頻一段時(shí)間后再轉(zhuǎn)向工頻時(shí)就不會(huì)再出現(xiàn)太大的沖擊電流，延時(shí)的時(shí)間越長(zhǎng)出現(xiàn)的沖擊電流的峰值就會(huì)越小。這是為什么呢？
2.問題的分析
　　三相電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的主磁場(chǎng)在定子三相繞組內(nèi)感應(yīng)對(duì)稱的三相電動(dòng)勢(shì)。若斷開電源后，主磁場(chǎng)消失，但曾經(jīng)被主磁場(chǎng)磁化的轉(zhuǎn)子鐵芯依然存在剩磁，與此同時(shí)由于慣性轉(zhuǎn)子依然高速旋轉(zhuǎn)，在定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并不會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)消失，只是有所衰減。圖2是一37KW電機(jī)兩相之間，在斷開變頻器輸出前、后的的定子繞組的電壓波形，由此可看出，斷開電源后定子線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)逐漸衰減的過程。圖3是圖2的展開，仔細(xì)觀察該圖可以看出，隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)子繞組電壓頻率也在緩慢的下降。

　　由于變頻器輸出的是PWM波，其相位不易觀察，測(cè)得在工頻狀態(tài)下的電壓波形進(jìn)行進(jìn)一步的分析。因?yàn)樽冾l器50Hz時(shí)的輸出電壓與工頻電壓作用在電機(jī)上基本時(shí)等效的，并不影響分析結(jié)果。圖4是一2.2KW電機(jī)在工頻電源下突然斷開電源后的電壓波形圖，由該圖可以看出，電壓波形沒有跳變，所以斷開瞬間感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電源電壓是同相位的，其幅值也是基本相等的。隨著剩磁的慢慢消失，電壓幅值逐漸降低，同時(shí)伴隨著轉(zhuǎn)速的降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率逐漸下降，其相位也逐漸與電源相位拉開。頻率越低，單位時(shí)間內(nèi)拉開的相位差也就越大。

　　據(jù)此，繪出斷電后電機(jī)感應(yīng)電壓Ud在極坐標(biāo)下衰減的向量示意圖，如圖5中Ud所示。

　　從圖4和圖5中可以看出，瞬間斷開電源后，電機(jī)感應(yīng)電壓有所衰減，同時(shí)感應(yīng)電壓與工頻電源電壓的相位已開始拉開，不同時(shí)刻投入工頻電源，將會(huì)產(chǎn)生不同的△U。圖6是電機(jī)重新投入電源時(shí)的等值電路和相量圖。

　　圖中
　　U工頻電源電壓
　　Ud電動(dòng)機(jī)定子線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
　　△U壓差
　　Xs電源等效電抗，包括線路和前級(jí)變壓器
　　Xm電機(jī)等效電抗
　　θ工頻電源電壓與電動(dòng)機(jī)定子線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)兩者之間的夾角
　　△U就是系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)共同承受的電壓。切換瞬間電動(dòng)機(jī)所承受的電壓為 Um，Um=△U×Xm/（Xm+Xs）。為設(shè)備安全考慮，可把電動(dòng)機(jī)所承受的電壓控制在1.2倍電動(dòng)機(jī)的額定電壓（UN），即
　　Um=△U×Xm/（Xm+Xs）≤1.2UN
　　取Xm/（Xm+Xs）=0.9
　　則△U≤1.2UN /0.9=1.33UN≈1.33U
　　如忽略感應(yīng)電壓幅值的變化，則θ應(yīng)小于83.4°。
　　變頻器輸出電壓起始相位具有隨機(jī)性，只是保證了相與相之間的電壓相位差為120°。當(dāng)其輸出頻率上升到50Hz后，進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)工頻的切換，如果該時(shí)刻變頻器的輸出正好與工頻電源的相位相差180°，切除變頻后立即投入工頻，△U將達(dá)到近兩倍的工頻電壓，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其允許電壓的1.33倍?！鱑過大將產(chǎn)生很大的沖擊電流，直接作用于切換系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)，這不但導(dǎo)致切換失敗，甚至可能導(dǎo)致電機(jī)和切換系統(tǒng)的損壞。假設(shè)在切換時(shí)刻變頻器輸出的相位與工頻電源是相同的，在圖7中，以C為圓心，以1.33U為半徑繪出A-B，其右側(cè)為投入工頻電源的安全區(qū)域。這樣我們就得到C-E、F-G、H點(diǎn)以后三個(gè)安全投入工頻電源的時(shí)間范圍。

3.解決方案
　　所有的切換都應(yīng)保證，變頻器拖動(dòng)和工頻電源拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)該是一致的。通過以上分析可以看出C-E、F-G、 H點(diǎn)以后三個(gè)安全投入工頻電源的時(shí)間范圍，都是由相位和幅值共同作用的結(jié)果。我們也還可以分別從相位和幅值兩個(gè)方面入手來尋求解決辦法。
　　方法一：設(shè)法降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值，待其降到其幅值小于0.33U后切入工頻。
　　方法二：選擇合適的時(shí)刻，在電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位與工頻電源的相位差值較小的時(shí)刻切入工頻電源。
　　在前面的分析中知道電機(jī)承受的電壓Um=△U×Xm/（Xm+Xs）。如在回路中串入一電抗承擔(dān)一定得電壓，使電動(dòng)機(jī)承擔(dān)的電壓在允許范圍之內(nèi)，這樣就得到了另一種方法：
　　方法三：在回路中串入電抗，延時(shí)后將其短路掉。
3.1降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值
　　依賴時(shí)間的推移來降低電動(dòng)勢(shì)幅值的方法是不可取的。因?yàn)殡S著時(shí)間的推移，轉(zhuǎn)速也在快速的下降，轉(zhuǎn)差的增大將不太有利于啟動(dòng)電流的減小。對(duì)圖1的切換控制主電路進(jìn)行優(yōu)化，得到如圖8所示的切換控制主電路2。

　　切換過程如下：
　　（1） 斷開接觸器KM2，切斷電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的聯(lián)系；
　?。?） 接通接觸器KM4，為電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)提供釋放通路；
　　（3） 斷開接觸器KM4；
　?。?） 接通接觸器KM3，將電動(dòng)機(jī)投入到工頻電源上。
　　圖9是 KM4作用對(duì)電動(dòng)勢(shì)影響對(duì)比圖。由圖9可以看出，KM4提供通路的作用時(shí)間約為300ms，作用后該時(shí)刻與一般狀態(tài)同一時(shí)刻的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值相比幅值小了很多。適當(dāng)控制KM4的作用時(shí)間，讓其幅值減小到額定電壓的三分之一以下就可以了。這樣，即使切換至工頻電源時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與工頻電源的相位相差180°，△U也不會(huì)超出其許可的安全范圍了。在KM4的作用過程中，會(huì)加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，但通過試驗(yàn)得知，KM4的作用對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響比對(duì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值的影響要顯得多。
　　此方法簡(jiǎn)單易行，安全可靠，成本增加較小，但仍存在不小的電流沖擊。通過試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，此種切換方法的沖擊電流約為額定電流的3-5倍。

3.2在回路中串入電抗
　　其電路如圖10所示。

　　切換過程如下：
　　（1） 斷開接觸器KM2，切斷電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的聯(lián)系；
　?。?） 接通接觸器KM4，在電源與電機(jī)間串入L；
　?。?） 接通接觸器KM3，將L短路掉，將電動(dòng)機(jī)投入到工頻電源上。
　　（4） 斷開接觸器KM4；完成切換
　　通過合理設(shè)計(jì)的L參數(shù)，電機(jī)分擔(dān)的電壓就可以控制在允許范圍之內(nèi)，順利完成切換。
　　此切換方法控制簡(jiǎn)單，較為安全。但電抗器體積龐大，成本增加較多。沖擊峰值較大，但持續(xù)時(shí)間短。通過試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，此種切換方法的沖擊電流峰值約為額定電流的4-5.5倍。
3.3相位檢測(cè)
　　該方法應(yīng)首先保證KM2的斷開時(shí)刻變頻器的輸出與工頻電源是同相位的。圖7中C-E時(shí)間的長(zhǎng)短取決于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)頻率的變化，而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率是由電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的。斷電后電機(jī)及其拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)過程。根據(jù)電力拖動(dòng)原理，在自由制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速的基本表達(dá)式是：
　?。?）
　　式中： ｎ-ｔ秒時(shí)刻的轉(zhuǎn)速；
　　ｎ1-電動(dòng)機(jī)停機(jī)瞬間的轉(zhuǎn)速；
　　τp-電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)，其大小主要和拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性大小有關(guān)。
　　按照過渡過程的一般規(guī)律，拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)τp約為系統(tǒng)自由停機(jī)時(shí)間的三分之一。各種系統(tǒng)自由停機(jī)的時(shí)間是不同的，有的自由十幾秒的時(shí)間，而有的就長(zhǎng)達(dá)十幾分鐘甚至幾十分鐘。在停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)的系統(tǒng)中，在同相位時(shí)刻斷開KM2接通KM3，可以比較容易的在C-E的時(shí)刻內(nèi)完成。因?yàn)槠鋾r(shí)間較長(zhǎng)，接觸器KM2、KM3的動(dòng)作時(shí)間可以忽略。但在停機(jī)較快的系統(tǒng)中，必須考慮接觸器的動(dòng)作時(shí)間。接觸器的動(dòng)作時(shí)間往往決定著切換控制的成敗。
　　因感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速是成正比關(guān)系，所以在自由制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的基本表達(dá)式可依據(jù)公式（1）寫成：
　?。?）
　　式中： f-ｔ秒時(shí)刻的轉(zhuǎn)速；
　　f1-電動(dòng)機(jī)停機(jī)瞬間的轉(zhuǎn)速；
　　τp-電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)
　　由公式曲線分別作出τp=20s、60s、120s的電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)頻率衰減曲線，如圖11所示。

　　由圖11可以看出隨著時(shí)間的推移，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位與工頻電源的相位逐漸拉開，τp越小拉開越快，τp=20s的t1時(shí)刻僅比初始動(dòng)作時(shí)間推遲了40ms的時(shí)間，但與工頻相比相位差已經(jīng)幾乎達(dá)到了90°，這時(shí)的△U就會(huì)較大，有可能造成切換的失敗。但τp=120s的t1時(shí)刻比初始動(dòng)作時(shí)間推遲了80ms的時(shí)間，與工頻相比相位差只有60°左右，△U就不會(huì)超過工頻電源電壓，可以安全的切換。通過以上分析可知，該切換方法對(duì)停機(jī)過程較長(zhǎng)的系統(tǒng)可以比較容易得實(shí)現(xiàn)，而停機(jī)過程較短的系統(tǒng)就不太適用了。
4  JD-BP系列變頻-工頻軟切換裝置
　　山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司在此理論基礎(chǔ)上，開發(fā)出了JD-BP系列變頻-工頻軟切換裝置。該裝置運(yùn)用了提前切換的控制思想，在大量試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的基礎(chǔ)上成功解決了電動(dòng)機(jī)變頻與工頻的切換問題。運(yùn)用該裝置的大慣性的切換系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)換瞬間幾乎看不到電流的波動(dòng)，電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)系統(tǒng)無振動(dòng)現(xiàn)象。在降速過程較快的供水系統(tǒng)中切換瞬間的最大沖擊電流的峰值也被控制到了1.5倍的額定電流以下，取得了令人滿意的效果，本裝置已被國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局評(píng)定為實(shí)用新型國(guó)家專利。現(xiàn)介紹如下：
4.1 提前切換的目的
　　該裝置對(duì)通過檢測(cè)相位的方法進(jìn)行了完善，采用在提前動(dòng)作的方法來彌補(bǔ)接觸器動(dòng)作的延遲。變頻器的輸出和工頻電源如果都是絕對(duì)的50Hz，那么兩者之間的相位差是固定不變的，這樣就談不上相同相位的時(shí)候切換。即使由于兩者的誤差而引起出現(xiàn)同相位的時(shí)刻，也會(huì)因其隨機(jī)性太大，而不能用到實(shí)際的控制中。在實(shí)際的應(yīng)用中，將變頻器的輸出頻率稍微調(diào)高一些，這樣就可以比較容易地得到它與工頻電源同相位的時(shí)刻了。并且在每一個(gè)同相位時(shí)刻來臨之前，變頻器輸出電壓的相位總是超前于工頻電源相位的。在該段時(shí)間的某一時(shí)刻斷開變頻器的輸出，則該時(shí)刻電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位也是超前于工頻電源的。隨著切換過程的推移，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率逐漸下降，這樣在與工頻電源同相位的前后時(shí)刻順利地投入了工頻電源，從而順利完成了電動(dòng)機(jī)從變頻運(yùn)行到工頻運(yùn)行的切換。雖然有些系統(tǒng)中提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，但由于頻率提升很小，而且切換過程短，所以其影響可忽略。
4.2切換過程
　　當(dāng)系統(tǒng)中的變頻器運(yùn)行到50Hz時(shí)，并且經(jīng)過確認(rèn)需要向工頻切換時(shí)，軟切換裝置開始檢測(cè)工頻電源與變頻器輸出的相位，根據(jù)調(diào)試時(shí)的設(shè)定，同時(shí)變頻器根據(jù)調(diào)試時(shí)的設(shè)定升高一定的頻率，頻率到達(dá)后系統(tǒng)再向軟切換裝置發(fā)出切換命令。軟切換裝置在得到系統(tǒng)發(fā)出的切換指令后，捕捉到同相位時(shí)刻前的設(shè)定時(shí)刻時(shí)，命令系統(tǒng)斷開接觸器KM2，接通接觸器KM3。兩接觸器之間是互鎖的，但兩者之間并沒有人為的延時(shí)，得到的切換命令是同時(shí)的。
4.3 效果分析
　　圖12是依據(jù)τp=20s的系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的等效曲線與工頻電源的相位比較圖。

　　圖12中等效曲線的t0-t1階段是變頻器輸出在50.5Hz時(shí)的等效曲線，t1右側(cè)是斷開變頻器后電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率衰減曲線。由此圖可以看出t1時(shí)刻兩者的相位差也只有60°左右，t3時(shí)刻兩者的相位差也只有不到60°，考慮到接觸器動(dòng)作的延遲，在t3時(shí)刻之前投入工頻電源是安全的。通過調(diào)整我們可以在t2時(shí)刻前后較小的范圍內(nèi)投入工頻電源，這樣可以將△U降到最小。同時(shí)由于整個(gè)的過程沒有延遲，切換時(shí)間短，再加上頻率的升高，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降極少，更有利于減小沖擊電流。
　　該裝置電路簡(jiǎn)單，附屬電路少，抗干擾能力強(qiáng)，切換效果好，可適用于各種變頻-工頻轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)。